惰輪單元是皮帶傳動和惰輪單元的張緊系統。
他們增加皮帶驅動器的包角，因此可以支持更高的功率水平或允許使用更小的單元，補償操作造成的皮帶張緊，允許較短的中心距離，減少皮帶驅動器的磨損。
現成的組件包括鉚接在一起的深沖，異型鋼板皮帶輪半部分和深溝球軸承。直徑較大的皮帶輪還需要焊接在一起。皮帶輪輪廓上的導角可防止皮帶損壞。由于鋼板結構，產生的額外旋轉質量和不平衡質量很低。
 A型適用于三角皮帶，B型適用于平皮帶，V型皮帶和圓皮帶，D型適用于圓皮帶，鋼纜和麻繩。